普段、健康のために運動をしないといけないと考えている人はたくさんいます。
しかし、継続して運動を続けることはとても難しいですよね。

そんな人のために、私たちは「Popstep」というデバイスを考えました！
Popstepは市販の靴に装着して使用します。Popstepには加速度センサがついていて、足が地面につくタイミングを検知できます。そして、足が地面につくのと同じタイミングで、楽器の音がイヤホンから流してくれます。
自分の大好きな曲を聞きながら、そのアーティストとともに演奏しながら走ることができるのです！
他にも、走るフォームを検知して、フォームが綺麗なときには良い音がなる機能、走るリズムのあった曲を選択してくれる機能もあります。

ランニングだけではありません。複数人で違う楽器を選択すれば、簡単にセッションをすることもできます！

Popstepがあれば、運動が長続きしなかった人も、自然と動きたくなっちゃいますね。
アスリートではなく、アーティストになれてしまう魔法の靴を履いてみませんか？

アナログの3軸加速度センサを用いて，両足の設置を行っている．図のようにz軸方向の加速度のピークを以って足の接地を検出している．検出は閾値を超えるピーク検出 アルゴリズムをGR-COTTON上で動作させている．具体的には，加速度データの一階微分で正負が反転している，かつ加速度データの値が閾値を超えている部分をピークとみなす。

GR cottonとAndroidとの通信はTCP通信を行っている． Android側はGR cottonから送られてくる接地を示す信号を受け取ると楽器音がなるようにプログラムされている． 事前にアプリに保存した音楽を流しながら、PopStepでドラムやギターといった楽器音を鳴らすことで、走りながら音楽の演奏を楽しむことができる。