お隣さんの暮らしって、なんとなくわかってしまいますよね。
「今日はお留守だなあ」とか、「なんだか賑やかだね」とか、誰しも思ったことがあるのではないでしょうか。
OTOMADOは、そうやってお隣さんを垣間見るように、遠く離れた大切な人の暮らしを伝えてくれる小窓です。

使い方はとっても簡単。ペアになった２つの窓を、互いの部屋に取り付けるだけ。
たったそれだけでOTOMADOは、大切な人の部屋とあなたの部屋を繋いでくれます。

窓から漏れる灯は、向こうの部屋の明るさや人の動きを反映して、輝き、揺らめき、次々と色を変えていきます。
窓の変化は大切な人に思いを馳せるきっかけとなり、同時に、その人が変わりなく暮らしていることを伝えてくれるはずです。

カタカタと窓が揺れたときは、大切な人がこちらを覗いているサイン。
そっと窓を開けてみてください。
２つの窓が繋がって、互いの声が届くようになります。
２人の心の距離は、窓を開けばいつでもお話しできるくらい近づくことでしょう。

遠くに住んでるおじいちゃんやおばあちゃん。単身赴任中のお父さん。
私達が作りたいのは、そんな離れ離れの家族を繋いでくれる、魔法の窓です。

OTOMADOは２台の窓型デバイスからなる，「あなたとあなたの大切な人の気配を伝え合う窓」である．

今回のプロトタイピングには，GR-COTTONとRaspberry Pi Model 3+を用いた．GR-COTTONで窓型デバイスに取り付けられた種々のセンサ情報を読み取り，Raspberry Pi 3を用いて2台のデバイス間でデータのやり取りを行う．

GR-COTTONではリードセンサを用いて「窓の開閉」を判定し，超音波測距センサで「窓の周囲の人の動き」を検出，照度センサによって「部屋の明るさ」を測定する．Raspberry PiではGoogle Geolocation APIによって取得した緯度経度の地理情報をOpenWeatherMap APIに渡すことで「天気」の情報を取得する．

Raspberry Pi 3同士のTCP通信によって，相手側デバイスが持つ情報を受取る．そして，受け取った相手側デバイスの状態に応じてフルカラーLEDが様々なパターンで明滅・色相変化をすることで，相手側の部屋を伝える．フルカラーLEDの制御はGR-Cottonを用いて行っている．

またPythonで音声通話プログラムを実装し，Raspberry Pi 3 Model B+ 2台によるリアルタイム音声通信を実現した．このプログラムではマルチスレッドで音声データのUDP通信による送受信と録音再生を行っている．2台のデバイスの窓が両方開いているときに，音声通話が開始する． 現在，Raspberry Pi 3 とGR-COTTONとのシリアル通信が不安定であるが，最終選考までに修正を行う．

今回のプロトタイピングにおいては，ハードウェアの外観にもこだわった．デバイスの要となる「窓」はレーザカッターで切り出した木材を積層して作成した．一部パーツはFusion 360を用いて作成したモデルを3Dプリンタで出力して作成した．

GR-COTTONソース

/edDir/files/cotton.zip

Raspberry Piソース

/edDir/files/python.zip

3Dプリントデータ

/edDir/files/stl.zip