作品タイトル：屋内用多目的誘導ロボット
表示名：ものづくり学縁つばめ
| コンセプト・作品説明 |
|---|
| 豪雨災害による避難生活 ネット通販普及による宅配業者の人手不足等 複雑な集合住宅や避難所等の場所での補助 |
アイディア
豪雨災害にて、今も多くの方々が避難生活を送っていたり
最近では宅配業者の荷物が増え、大変な人手不足になったりしている
複雑な集合住宅や人の多い避難所等の屋内で
貨物の運搬や道案内といった汎用性の高い自立型ロボットを設計した
このアイディアではがじぇるねボードの特徴を生かし
ソフトウェアの作り方次第で、様々な目的に転用できるようになっている
カメラ・カラーセンサ・フォロリフレクタ等の光学センサを用いて
誘導する小型の宅配・案内用ロボットで
避難所等で場所で任意の場所へ誘導
対象物を運搬することができ、
道案内としての使用もできる
既成ロボット掃除機にGRボードを搭載することでコストを比較的抑え
それらの特徴を利用することでシンプルな構造になっている
ロボット掃除機の集塵器モーター及びゴミポケットを撤去し
それぞれカラーセンサー、OBCの取り付けスペースとする
光学系センサで、QRコードによる指令検知・床状態把握・現在位置推定等の作業を行ない
その他気圧計等で機能を補助する
概要
デモ動画
ものづくり学縁つばめ
GR-LYCHEE デザインコンテスト 2018 in Japan ファイナリスト
